Meta ġie vvintat l-excavator

L-istorja ta 'l-excavator hija vjaġġ affaxxinanti ta' innovazzjoni u żvilupp. Hawnhekk hawn skeda ta 'punti importanti fl-invenzjoni u l-evoluzzjoni ta' skavaturi:

Żviluppi bikrija

1796: L-ewwel Steam - Excavator Powered ġie żviluppat mill-inventur Skoċċiż James Watt u l-intraprenditur Ingliż Matthew Boulton.

1835: William Otis brevettat l-ewwel pala tal-fwar, li kienet tintuża biex tibni l-Ferrovija tal-Punent fil-Massachusetts.

1882: Sir Wg Armstrong & Company fl-Ingilterra vvinta l-ewwel excavator idrawliku, li uża l-ilma minflok fluwidu idrawliku.

Transizzjoni għal sistemi idrawliċi

1897: Kilgore Machine Company bniet l-ewwel excavator idrawliku kompletament bl-użu ta 'ċilindri tal-fwar mingħajr kejbils jew ktajjen.

1951: Il-Kumpanija Franċiża Poclain introduċiet it-TY45, wieħed mill-ewwel skavaturi idrawliċi għal kollox.

Żviluppi moderni

1965: Hitachi ħareġ l-ewwel excavator idrawliku bbażat kompletament fuq it-teknoloġija Ġappuniża, l-UH03.

1968: Takeuchi introduċa l-ewwel excavator kompatt fid-dinja, it-TB300.

1971: Takeuchi introduċa t-TB1000, l-ewwel excavator kompatt ta '360 grad fid-dinja.

Innovazzjonijiet u espansjoni

1970s: L-iżvilupp ta 'binarji tal-caterpillar ippermetta lill-excavators jimxu indipendentement mil-linji tal-ferrovija, u jżidu l-mobilità tagħhom.

1986: Takeuchi iddisinja u bena l-ewwel loader tal-binarji tal-gomma tad-dinja.

Espansjoni Globali

1988: John Deere & Hitachi stabbilixxew impriża konġunta, u espandiet aktar il-preżenza globali ta 'skavaturi.

Żviluppi futuri

2000s: L-iskavaturi jkomplu jevolvu bl-avvanzi fit-teknoloġija, inkluża l-introduzzjoni ta 'mudelli elettriċi u ibridi.

L-excavator għamel triq twila mill-istim bikri tiegħu - Bidu mħaddem għall-mudelli idrawliċi u elettriċi avvanzati li naraw illum. L-innovazzjonijiet fid-disinn u t-teknoloġija għamlu l-excavators aktar effiċjenti, versatili u qawwija, li jagħmluhom indispensabbli fil-proġetti tal-kostruzzjoni, tal-minjieri u tal-infrastruttura mad-dinja kollha.

L-iskavaturi huma magni versatili li jistgħu jiġu mgħammra b'firxa wiesgħa ta 'annessi biex iwettqu diversi kompiti. Hawn xi wħud mill-annessi komuni u l-użi tagħhom:

1. Bramel

Barmil standard: Użat għal skavar ġenerali u kompiti ta 'tagħbija. Adattat għat-tħaffir u jiċċaqilqu art, ramel, u żrar.

Heavy - barmil tad-dazju: Iddisinjat għal kompiti ta 'skavar aktar rigorużi fil-ħamrija iebsa u kemmxejn blat.

Barmil tal-blat: Karatteristiċi tas-snien imwebbes u struttura rinforzata għal tqal - skavar tad-dazju fit-terren tal-blat u xogħol ta 'twaqqigħ.

Barmil tal-blat estrem tad-dazju: L-iktar barmil qawwi, adattat għal kundizzjonijiet li joborxu ħafna bħal skavar sever tal-blat.

2. Augers

Użat għat-toqob tat-tħaffir fl-art. Huma essenzjali għal kompiti bħal xogħol ta 'fondazzjoni, tisbiħ, u installazzjoni ta' postijiet ta 'ċint.

3. Thumbs

Thumbs idrawliċi huma appendiċi li jistgħu jiżdiedu mal-barmil. Huma jagħmlu l-immaniġġjar ta 'materjal maħlul, fergħat, u debris aktar faċli, u jtejbu l-effiċjenza.

4. Hammers

L-imrietel tal-excavator, magħrufa wkoll bħala breakers idrawliċi, jintużaw biex jitkissru materjali iebsa bħal blat, konkrit, u asfalt. Huma komunement użati fi proġetti ta 'twaqqigħ, skavar, u kostruzzjoni tat-toroq.

5. Rippers

Ir-rippers jaġixxu bħala dwiefer qawwija li jtaqqbu uċuħ iebsin bħal art iffriżata jew blat. Huma joffru aktar preċiżjoni u effiċjenza meta jħaffru f'uċuħ kumpattati ħafna.

6. Grapples

Grapples jintużaw għall-immaniġġjar tal-materjal u jistgħu jtellgħu u jiċċaqalqu oġġetti tqal. Huma disponibbli f'konfigurazzjonijiet differenti għal tipi ta 'materjal speċifiċi, bħal forestrija, trash, u twaqqigħ.

7. Couplers

L-akkoppjar jippermettu swaps ta 'twaħħil malajr u effiċjenti. Huma jinjoraw il-ħtieġa li jinbidlu manwalment l-annessi, iżommu produttività għolja.

8. Bramel tal-klassifikazzjoni

Il-bramel tal-klassifikazzjoni għandhom tarf ċatt u dritta mingħajr snien. Jintużaw għal kompiti li jeħtieġu finitura bla xkiel, bħal gradazzjoni, livellar, u qtugħ.

9. Mulchers

Mulchers jintużaw għall-ikklerjar tal-art u jistgħu mulch siġar u veġetazzjoni oħra.

10. Kompatturi

Il-kompatturi jintużaw għall-kumpatt tal-ħamrija u materjali oħra, li jiżguraw wiċċ stabbli u livell.

Dawn l-annessi jtejbu b'mod sinifikanti l-versatilità u l-funzjonalità ta 'skavaturi, li jippermettilhom iwettqu firxa wiesgħa ta' kompiti b'mod effiċjenti u effettiv. L-għażla tat-twaħħil tiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-proġett.

Skavaturi u backhoes huma t-tnejn tipi ta 'tagħmir ta' kostruzzjoni tqil użati għat-tħaffir u l-ħidmiet li jwaqqfu, iżda għandhom differenzi distinti fid-disinn, il-funzjonalità, u l-applikazzjoni. Hawn paragun dettaljat:

Disinn u Konfigurazzjoni

Skavatur:

Struttura: L-iskavaturi għandhom kabina li ddur immuntata fuq tracked jew roti ta 'taħt. Il-komponenti ewlenin jinkludu boom, driegħ, u barmil, li huma kkontrollati minn sistemi idrawliċi.

Versatilità: L-iskavaturi jistgħu jiġu mgħammra b'diversi annessi bħal bramel, brejkers, u grapples, li jagħmluhom versatili ħafna għal kompiti differenti.

Daqs: L-iskavaturi jidħlu f'firxa wiesgħa ta 'daqsijiet, minn mini excavators (1-3 tunnellata) għal skavaturi kbar (26-45 tunnellata).

Backhoe:

Struttura: Backhoes huma tipikament kombinazzjoni ta 'trattur u loader b'driegħ li jħaffer imwaħħal ma' wara. Ħafna drabi huma msejħa backhoe - loaders.

Funzjonalità doppja: Il-loader ta 'quddiem jista' jintuża għall-immaniġġjar tal-materjal, filwaqt li l-backhoe jintuża għat-tħaffir.

Daqs: Backhoes huma ġeneralment iżgħar u aktar kompatti, u jagħmluhom adattati għal spazji stretti u ambjenti urbani.

Funzjonalità

Excavator:

Funzjoni primarja: L-iskavaturi huma ddisinjati primarjament għat-tħaffir, il-gradazzjoni, u l-art li jiċċaqilqu u materjali oħra. Jintużaw ukoll għat-twaqqigħ, jerfgħu oġġetti tqal, u kompiti oħra li jeħtieġu kontroll preċiż u saħħa ta 'tħaffir sinifikanti.

Twaħħil: L-iskavaturi jistgħu jkunu mgħammra b'firxa wiesgħa ta 'annessi, li jagħmluhom adattati għal diversi kompiti bħal trinka, twaqqigħ, u immaniġġjar tal-materjal.

Backhoe:

Funzjoni primarja: Backhoes huma ddisinjati biex iħaffru trinek u jħaffru toqob ta 'daqs żgħir għal medju -. Il-loader ta 'quddiem jista' jintuża għall-klassifikazzjoni u l-materjali li jiċċaqilqu.

Twaħħil: Backhoes tipikament jiġu ma 'barmil standard u jista' jkollhom għażliet limitati għal annessi addizzjonali.

Applikazzjonijiet

Excavator:

Kostruzzjoni: Kbar - proġetti ta 'kostruzzjoni ta' skala, żvilupp ta 'infrastruttura, u tqal - kompiti ta' skavar tad-dazju.

Minjieri: Skavar ta 'minerali u blat f'operazzjonijiet tal-minjieri.

Twaqqigħ: Tkissir u tneħħija ta 'strutturi.

Landscaping: {- gradazzjoni tal-iskala u kompiti ta 'l-art.

Backhoe:

Kostruzzjoni residenzjali: {- proġetti ta 'bini ta' skala, pajsaġġ, u xogħol ta 'utilità.

Installazzjoni ta 'utilità: Trinka għal pajpijiet u kejbils li jbidu.

Landscaping: Tħaffir u gradazzjoni fi spazji ristretti.

Qawwa u prestazzjoni

Excavator:

Qawwa: L-excavators ġeneralment għandhom outputs ta 'enerġija ogħla u forzi ta' tħaffir akbar, li jagħmluhom adattati għal kompiti ta 'dazju tqal ta' -.

Tilħaq u fond: L-iskavaturi għandhom booms u armi itwal, li jippermettulhom iħaffru aktar fil-fond u jilħqu aktar.

Backhoe:

Qawwa: Backhoes għandhom outputs ta 'enerġija aktar baxxi meta mqabbla ma' skavaturi iżda huma aktar manuvrabbli fi spazji stretti.

Tilħaq u fond: Backhoes għandhom booms u armi iqsar, li jillimitaw il-firxa tagħhom u jħaffru l-fond.

Konklużjoni

Skavaturi u backhoes huma t-tnejn biċċiet ta 'tagħmir ta' kostruzzjoni, iżda jservu skopijiet differenti. L-excavators huma akbar, aktar qawwija, u versatili ħafna, u jagħmluhom adattati għal firxa wiesgħa ta 'kompiti ta' dazju tqal -. Backhoes huma iżgħar, aktar kompatti, u ideali għal proġetti żgħar ta 'skala - u spazji stretti. L-għażla bejn it-tnejn tiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-proġett tiegħek.

Il-bramel tal-excavator huma tipikament magħmula minn saħħa għolja -, brix - azzar reżistenti biex jiżgura d-durabilità u l-lonġevità. It-tipi speċifiċi ta 'azzar użat komunement jinkludu:

Q355 (magħruf ukoll bħala A-572-50): Dan l-azzar jintuża biex jifforma l-qoxra tal-barmil.

NM400 (magħruf ukoll bħala HB400 jew AR400): Dan l-azzar jintuża għall-ġnub tal-barmil biex isaħħaħ il-barmil għal impatt għoli u brix. L- "ar" ġewwa

AR400 tfisser "reżistenti għall-brix", u l-400 jirreferi għall-ebusija ta 'l-azzar Brinell.

NM500: Għal bramel iddisinjati għal applikazzjonijiet ta 'dazju saħansitra aktar severi, bħalma huma l-iskavar tal-blat u x-xogħol ta' twaqqigħ, jista 'jintuża l-azzar NM500.

Hardox: Tip ieħor ta 'saħħa għolja -, ilbes - azzar reżistenti li jista' jintuża għal bramel ta 'excavator.

Dawn il-materjali huma magħżula għall-abbiltà tagħhom li jifilħu r-rigors ta 'kompiti tqal ta' skavar tad-dazju -, inkluż it-tħaffir permezz ta 'blat iebes u materjali li joborxu. L-għażla tal-azzar tista 'taffettwa l-prestazzjoni tal-barmil, id-durabilità, u r-reżistenza għall-kedd.

L - akbar excavator fid-dinja huwaCaterpillar 6090 FSJonqos Din il-magna massiva għandha piż operattiv ta '2,200,000 lira (aktar minn 1,100 tunnellata) u tiftaħar b'qawwa tal-magna ta' 4,500 horsepower. Hija mfassla għal operazzjonijiet tqal ta 'minjieri ta' dmir - u għandha kapaċità ta 'barmil ta '52 tarzni kubiċi.

Skavatur kbir notevoli ieħor huwaBucyrus RH400, li kien il-predeċessur għall-Caterpillar 6090 FS. Il-Bucyrus RH400 għandu piż operattiv ta 'madwar 2,160,510 libbra u joffri wkoll 4,500 horsepower.

Dawn l-iskavaturi huma meravilji ta 'inġinerija, iddisinjati biex jimmaniġġjaw il-kompiti l-aktar impenjattivi fl-iskala kbira ta' - operazzjonijiet ta 'l-art u tal-minjieri.

Skavatur huwa biċċa versatili ta 'tagħmir ta' kostruzzjoni tqil użat primarjament għat-tħaffir u l-art li jiċċaqlaq u materjali oħra. Huwa użat ħafna fil-kostruzzjoni, il-minjieri, it-tisbiħ, u industriji oħra. Hawn huma l-karatteristiċi ewlenin u l-użi ta 'excavator:

Karatteristiċi ewlenin

1.Disinja:

Kabina li ddur: Il-kabina tal-operatur tista 'ddur 360 grad, u tipprovdi firxa wiesgħa ta' moviment.

Boom and Arm: L-excavator għandu boom u driegħ twil, li jistgħu jiġu estiżi u miġbudin biex jilħqu żoni differenti.

Barmil: Il-barmil fl-aħħar tad-driegħ jintuża għat-tħaffir u l-irfigħ tal-materjali. Jista 'jiġi sostitwit b'diversi annessi għal kompiti differenti.

2.power sors:

L-iskavaturi huma tipikament imħaddma minn magni diesel, għalkemm xi mudelli huma elettriċi jew ibridi.

3.Mobilità:

Binarji jew roti: L-iskavaturi huma ġeneralment immuntati fuq binarji għall-istabbiltà u t-trazzjoni fuq art mhux maħduma, għalkemm xi mudelli għandhom roti għal trasport aktar faċli.

Użi

1. Kostruzzjoni:

Xogħol tal-Fondazzjoni: L-iskavaturi huma essenzjali għat-tħaffir tal-pedamenti għall-bini.

Trinka: Huma wżati biex iħaffru trinek għal-linji ta 'utilità, bħal ilma, gass, u kondotti elettriċi.

Twaqqigħ: Mgħammra bi breakers idrawliċi, skavaturi jistgħu jwaqqgħu strutturi żgħar jew ikissru ċangaturi tal-konkrit.

Gradazzjoni u livellar: Huma jistgħu jiggradwaw u jħallu l-art bi tħejjija għall-kostruzzjoni.

2.landscaping u ġardinaġġ:

Tħawwil ta 'siġar: Skavaturi jistgħu jħaffru toqob għat-tħawwil ta 'siġar u arbuxxelli kbar.

Gradazzjoni: Jistgħu jintużaw għall-grad u l-art ta 'livell għal proġetti ta' tisbiħ.

Tneħħija tal-ħamrija: Excavators jistgħu jneħħu l-ħamrija u l-fdalijiet minn żoni tal-ġnien.

Xogħol ta '3.Utilità:

Trinka: L-iskavaturi huma komunement użati għat-tħaffir ta 'trinek għal-linji ta' utilità.

Installazzjoni tal-pajpijiet: Jistgħu jħaffru trinek dojoq għall-installazzjoni ta 'pajpijiet u kondotti.

Trinka tal-kejbil: L-iskavaturi huma utli biex iħaffru trinek biex ipoġġu kejbils taħt l-art.

4. It-triq u l-kostruzzjoni tal-infrastruttura:

Skavar: Skavaturi jistgħu jħaffru bankina jew asfalt qodma għal tiswija jew sostituzzjoni.

Gradazzjoni: Jistgħu jintużaw biex jiggradwaw u jħallu l-art qabel ma jkun hemm bankina ġdida.

Tneħħija tal-materjal: Skavaturi jistgħu jneħħu l-fdalijiet u materjali qodma miż-żona tax-xogħol.

5.Mining:

Tneħħija tal-materjal: L-iskavaturi jintużaw biex jitneħħew żejjed (is-saff tal-ħamrija u l-blat li jkopri depożitu minerali) biex jaċċessaw il-minerali sottostanti.

Tagħbija: Jistgħu jitgħabbew materjali mminati fi trakkijiet għat-trasport.

6.Farm u l-agrikoltura:

Trenching tat-tisqija: Skavaturi jistgħu jħaffru trinek għal sistemi ta 'tisqija.

Preparazzjoni tal-ħamrija: Jistgħu jintużaw biex jippreparaw art għat-tħawwil billi jitneħħew il-blat u jġibu l-ħamrija.

Tindif tal-foss: L-iskavaturi jistgħu jnaddfu l-fosos u l-kanali tad-drenaġġ biex jipprevjenu l-għargħar.

7.Spazji u ristretti u ristretti:

Spazji stretti: Mini excavators huma ideali biex jaħdmu f'żoni urbani jew spazji ristretti fejn tagħmir ikbar ma jistax jaqbel.

Xogħol ta 'preċiżjoni: Id-daqs kompatt tagħhom jippermetti kontroll preċiż, li jagħmilhom adattati għal kompiti li jeħtieġu eżattezza.

Tipi ta 'excavators

Mini excavators: Żgħir u manuvrabbli ħafna, ideali għal spazji stretti u proġetti żgħar.

Skavaturi standard: Adattat għal firxa wiesgħa ta 'kompiti ta' kostruzzjoni u minjieri.

Long - jilħqu l-excavators: Iddisinjat biex jilħaq distanzi twal, ħafna drabi jintużaw fit-twaqqigħ u t-tħammil.

Skavaturi anfibji: Iddisinjat biex jaħdem fl-ilma u l-artijiet mistagħdra, bi pontuns b'saħħithom għall-istabbiltà.

Konklużjoni

Skavaturi huma magni oerhört versatili użati f'diversi industriji għat-tħaffir, il-gradazzjoni, u l-immaniġġjar tal-materjal. Id-disinn u l-funzjonalità tagħhom jagħmluhom essenzjali għall-kostruzzjoni, il-minjieri, it-tisbiħ, u aktar. Kemm jekk tkun qed taħdem fuq proġett residenzjali żgħir jew operazzjoni kbira ta 'minjieri ta' skala -, skavatur jista 'jkun għodda siewja.

Skavaturi għandhom rwol kruċjali fl-operazzjonijiet tal-minjieri, li jipprovdu versatilità u effiċjenza f'diversi kompiti. Hawn kif jintużaw fil-minjieri:

Użi ewlenin ta 'skavaturi fil-minjieri

1. Tneħħija tal-Overburden:

L-iskavaturi jintużaw primarjament biex jitneħħew żejjed, li huwa l-ħamrija u l-blat li jkopru minerali siewja. Dan il-proċess huwa essenzjali biex jesponi d-depożiti minerali sottostanti.

2. Immaniġġjar u tagħbija:

Ladarba l-piż żejjed jitneħħa, l-iskavaturi jintużaw biex jitgħabbew minerali estratti jew minerali fi trakkijiet tad-dump jew sistemi tal-conveyor. Għoli - Bramel tal-kapaċità u sistemi ta 'kontroll avvanzati jtejbu l-ħinijiet taċ-ċiklu, u jiżguraw produzzjoni konsistenti.

3.Trenching għall-infrastruttura:

Skavaturi bi twaħħil ta 'preċiżjoni jintużaw biex iħaffru trinek għal kejbils ta' l-enerġija, sistemi ta 'drenaġġ, jew linji ta' l-ilma, li huma essenzjali għall-infrastruttura tas-sit tal-mini.

4. Reklamazzjoni u Ġestjoni Ambjentali:

Fi tmiem iċ-ċiklu tal-ħajja ta 'minjiera, l-iskavaturi jgħinu fir-riklamazzjoni ambjentali. Jistgħu jerġgħu jsawru l-art, ikopru fosos, u jgħinu biex jirrestawraw żoni mminati għal kundizzjoni sikura u li tista 'tintuża.

Tipi ta 'skavaturi użati fil-minjieri

Dragline Excavators: Dawn huma essenzjali fil-minjieri tal-faħam tal-fossa miftuħa - fejn ineħħu żejjed sa 50 metru fond. Huma jużaw bramel enormi, sa 100 m³, biex iħaffru u jiċċaqalqu materjal.

Skavaturi tal-minjieri idrawliċi: Dawn il-magni huma ddisinjati għal operazzjonijiet tqal - Dazju tal-minjieri. Huma joffru enerġija għolja, apparati ta 'ħidma rinforzati, u bramel ta' kapaċità kbira biex jimmaniġġjaw kundizzjonijiet iebsa tal-minjieri.

Benefiċċji ta 'l-użu ta' skavaturi fil-minjieri

Effiċjenza: L-iskavaturi jnaqqsu x-xogħol manwali u jaċċeleraw it-tneħħija żejda, u jwasslu għal produttività ogħla.

Versatilità: Bit-twaħħil it-tajjeb, excavator jista 'jimmaniġġa kompiti multipli, inkluż tħaffir, tkissir, irfigħ, issortjar, u gradazzjoni.

Durabilità: L-iskavaturi tal-minjieri huma mibnija biex jifilħu kundizzjonijiet ħorox u tagħbijiet tqal, li jiżguraw affidabilità fit-tul -.

Innovazzjonijiet moderni

Skavaturi moderni jiġu mgħammra b'teknoloġiji avvanzati bħal sistemi ta 'tkessiħ indipendenti, sistemi ta' sewqan idrawliku, u magni ta 'emissjoni baxxi -. Dawn il-karatteristiċi mhux biss isaħħu l-prestazzjoni iżda wkoll jappoġġjaw il-konformità ambjentali.

Fil-qosor, l-iskavaturi huma indispensabbli fl-operazzjonijiet tal-minjieri, joffru effiċjenza, versatilità, u durabilità. Jintużaw għat-tneħħija żejda, l-immaniġġjar tal-minerali, l-iżvilupp tal-infrastruttura, u r-riklamazzjoni ambjentali, li jagħmluhom komponent ewlieni fil-minjieri moderni.

L-ewwel excavators kienu fwar - magni li jaħdmu bil-qawwa żviluppati fis-seklu 19. Hawn storja qasira tal-iżvilupp u l-użi bikrija tagħhom:

Żvilupp bikri

Pali tal-fwar: L-ewwel forma ta 'skavaturi kienu pali tal-fwar, li ġew żviluppati fis-snin 1830. William Otis brevettat l-ewwel Steam - excavator mekkaniku mħaddem fl-1839. Dawn il-magni użaw magni tal-fwar biex iħaddmu l-movimenti tagħhom u kienu essenzjali għal proġetti kbar ta '- skala ta' l-iskala bħal kanal bħal kostruzzjoni tal-kanal u bini tal-ferrovija.

Skavaturi idrawliċi: L-ewwel excavator idrawliku ġie żviluppat minn kumpanija Ingliża, JC Bamford, fl-1947. Din l-innovazzjoni użat sistemi idrawliċi minflok kejbils, ittejjeb b'mod sinifikanti l-effiċjenza u l-preċiżjoni.

Użi bikrija

Kostruzzjoni tal-Kanal: Il-pali tal-fwar kienu kruċjali fil-kostruzzjoni ta 'kanali, bħall-Kanal ta' Suez fl-1865.

Bini tal-Ferroviji: Intużaw ukoll b'mod estensiv fil-bini tal-linji tal-ferrovija, jgħinu biex jitneħħew mogħdijiet u ħaffer il-pedamenti.

Minjieri: Excavators bikrija ntużaw fil-minjieri miftuħa - biex tneħħi żejjed u aċċess għal minerali siewja.

Evoluzzjoni u applikazzjonijiet moderni

Mekkanizzazzjoni: It-tranżizzjoni mill-fwar għal sistemi idrawliċi f'nofs is-seklu 20 irrivoluzzjonaw l-iskavaturi, li jagħmluhom aktar versatili u effiċjenti.

Użi moderni: Illum, l-iskavaturi jintużaw f'firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet, inklużi l-kostruzzjoni, il-minjieri, il-pajsaġġ, u l-iżvilupp tal-infrastruttura.

Fil-qosor, l-ewwel excavators kienu fwar - pali li jaħdmu bl-enerġija żviluppati fis-seklu 19, primarjament użati għal proġetti kbar ta 'skala kbira -. L-introduzzjoni ta 'sistemi idrawliċi fis-seklu 20 tejbu aktar il-kapaċitajiet tagħhom, u wasslu għall-magni versatili li naraw illum.